O Torneio dos Arcos de Valdevez teve lugar no início de 1140, na chamada "Veiga da Matança", nas margens do rio Vez, afluente do rio Lima ,próximo de Arcos de Valdevez, quando D.Afonso Henriques, após a vitória na batalha de Ourique (1139), onde derrotou os cinco reis mouros, teve que voltar ao norte, visto que as forças de Afonso VII de Castela entraram em terras portuguesas, arrasando os Castelos à sua passagem, descendo as montanhas do Soajo em direção a Arcos de Valdevez.
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Perspectiva-se uma luta terrível entre as hostes Portuguesas e de Castela devido aos efectivos que estavam em confronto. Para evitar a batalha campal, os reis de Portugal e de Castela decidiram que fossem selecionados os melhores cavaleiros de ambos os lados para lutarem entre si numa justa, conforme o uso na Idade Média. Entre os cavaleiros de nomeada, estava Gonçalo Mendes da Maia, o Lidador.
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Cavaleiros competiam individualmente e também em equipas. Eles duelavam entre si usando uma variedade de armas e em lutas de corpo-a-corpo com muitos cavaleiros de ambos os lados. Disputas envolvendo dois cavaleiros lutando com lanças se tornaram o principal evento.
Cavaleiros competiam individualmente e também em equipas. Eles duelavam entre si usando uma variedade de armas e em lutas de corpo-a-corpo com muitos cavaleiros de ambos os lados. Disputas envolvendo dois cavaleiros lutando com lanças se tornaram o principal evento.
.A sorte das armas pendeu para o lado português, tendo os cavaleiros derrotados ficando detidos, conforme o código da cavalaria medieval.
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Após o combate foi assinado um armistício entre D. Afonso VII de Castela e Leão e D. Afonso Henriques. Mas o acordo definitivo aconteceria três anos depois, na Conferência de Zamora, assistida por Afonso VII, Afonso Henriques e o enviado do papa. Afonso VII reconheceu aí Afonso Henriques como rei de Portugal.
Após o combate foi assinado um armistício entre D. Afonso VII de Castela e Leão e D. Afonso Henriques. Mas o acordo definitivo aconteceria três anos depois, na Conferência de Zamora, assistida por Afonso VII, Afonso Henriques e o enviado do papa. Afonso VII reconheceu aí Afonso Henriques como rei de Portugal.
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